Cinco anos se passaram após o emocionante combate em que Goku derrotou Piccolo e foi consagrado o campeão do 23º Torneio de Artes Marciais. No entanto, um membro da raça guerreira saiyajin chega à Terra, colocando o futuro da humanidade mais uma vez em perigo e revelando um pouco sobre o passado de Goku.