Em Centauros, mangá de Ryo Sumiyoshi, acompanhamos uma aventura épica de fantasia ambientada em um Japão alternativo, onde humanos coexistem com seres míticos que são metade humano e metade cavalo, chamados de centauros ou "jimba". Antigamente, eles eram reverenciados como divindades, mas na Era Sengoku os humanos começaram a escravizá-los e usá-los para fins militares devido à sua velocidade, resistência e capacidade de comunicação na língua humana. Os centauros que viviam nas planícies foram rapidamente capturados e domesticados, mas muitos centauros das montanhas continuaram livres devido ao seu relativo isolamento. Matsukaze, um selvagem e orgulhoso centauro das montanhas, conhecido como "o ruivo", é capturado enquanto protegia seu filho e levado para as terras de um senhor feudal, onde conhece Kohibari, um centauro domesticado que teve seus braços amputados. Eles precisam superar suas diferenças e trabalhar juntos para escapar dos humanos e buscar uma vida melhor para seus descendentes. Completo em três volumes com mais de 350 páginas em cada um.